Walking Machine ETS

Après avoir participé pendant de nombreuse années à la compétition Walking Machine SAE et par la suite à l’Eurobot, nous participons depuis 2016 à la compétition internationale RoboCup@Home.

RoboCup@Home en bref

La compétition RoboCup@Home est une catégorie de la RoboCup, la plus grande compétition de robotique au monde. Cette dernière présente également les catégories Soccer, Rescue et Junior. Cet événement, se tenant une fois par année, regroupe des équipes universitaires de partout dans le monde.

RoboCup@Home vise à développer des robots d’assistance personnelle dans le but de créer la parfaite aide à domicile dans les tâches de la vie quotidienne. Pour déterminer les meilleurs robots, les équipes font passer à leur robot une série d’épreuves afin de mesurer ses habiletés et performances dans un environnement simulant une maison. Les principaux axes de développement sont: l’interaction humain-machine et la coopération, la navigation et la cartographie en environnement dynamique, la vision par ordinateur et la reconnaissance d’objets sous différentes lumières, la manipulation d’objets et l’intelligence artificielle.

Déroulement de la compétition

Les épreuves sont présentés sous la forme de scénario étalé sur deux niveaux. Ainsi, après avoir passé la phase de qualification, les robots sont confrontés aux scénarios du niveau 1. Les robots ayant le plus de points accèdent au niveau 2. Les cinq équipes ayant accumulé le plus de points au cours des scénarios précédents accèdent à la ronde finale. Le robot gagnant est celui qui a accumulé le plus de points tout au long de son parcours.

Les scénarios de l’année 2015-2016

Niveau I

• Suivre une personne
• Nettoyer une salle
• Reconnaissance et association de personnes
• Démonstration libre du robot

Niveau II

• Robot de service
• Serveur dans un restaurant
• Démonstration libre du robot

Ronde finale

• Démonstration libre

Bref, la compétition présente un défi élevé et contribue grandement à faire avancer la robotique domestique.